全自动刮粪机
家畜的粪便清理从古至今都是广大养殖户无法甩开的事情，从前一家养一两头牲畜时，清粪还没有那么费神。而现在随着养殖规模的扩大，即使散户，也是有个几十头牲畜的规模，清理粪便的劳动量是以前的几十倍，更别说成千上万头牲畜的养殖场了。所以为了节约清粪的人工成本，给牲畜一个良好的生活空间，就需要我们全自动清粪机出马了。
不过设备虽然省时省力，但是为了其较高的工作效率，养猪场设备安装的时候有很多讲究的地方，比如以下几个方面：
一、粪道方面
若要使用全自动清粪机来清理粪便，那么粪道是不能少的。粪道一般都是设计成一边深一边浅的结构，深的那边用来出粪和固定主机，一般设计成1.8米宽，40厘米深的结构，浅的那头则为1.8米宽，40厘米深，这样不仅便于清洗猪舍时粪水的流出，也方便于主机隐藏于地下。粪道上面铺上漏粪板，地面平整，不会伤及牲畜。
二、主机方面
在安装主机的地方挖一米见方，深70厘米的深坑，将主机放入后用混凝土浇筑，以防止主机运转时松动，浇注完成后上平面应比地沟底面低12厘米。为了便于安装主机并使其牢固一些，尽量是打上预埋铁，用电焊稍微焊一下，然后用螺丝固定好。如果一个主机要带动好几条粪沟，那么主机要安装在粪沟与粪沟之间。
三、刮粪板方面
将刮粪板安放在粪沟中的适当位置，拉杆与纺车架及转角轮之间的距离较短不得小于30厘米。
四、转角轮方面
安装转角轮时，要注意转角轮绳槽中心要与粪沟中心重合，三列全自动清粪机有一侧的转角需要两个转角轮，这时要两绳槽中心在粪沟中心的两侧，另外要记住绳子绕的绳槽边是中心，而不是转角轮的轴，若安装错了，清粪时刮粪板会跑偏。中心找好后用混凝土浇筑，浇筑至转角轮轮轴露出来4厘米便可。
五、牵引绳方面
在缠绕牵引绳时，应先把绳子一头在主机两个绕绳轮上绕满，然后再把转向轮绕上绳子，然后将绳子在刮粪板上扣死便可。
六、控制箱方面
控制箱上的行程开关，需安装在粪沟内壁粪板能触碰到它的位置，并且要避开漏粪板的正下方，以防粪便掉到上面，还应刮粪车拉杆与转角轮之间的距离不小于30公分。对于有时控开关和电机综合保护器的控制箱，安装时须将时控开关设定手动模式，以防时控开关自行启动，电机突然运转而发生意外。