摆线针式自动清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养、养猪场、养殖场而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3个粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。随着国内养殖市场的不断，养鸡业和养猪业也逐渐的规模化发展，现在也是越来越多的规模化的养殖场出现，自动化设施也成为猪舍和鸡舍需要使用的产品，尤其是摆线针式自动清粪机的使用变得普及，因为人工清粪麻烦，尤其是鸡舍粪便难处理，猪舍相比猪舍也不容易收集，而且现在人工物价贵，曾经的水冲式清粪已经被淘汰，浪费人力、物力，于是摆线针式自动清粪机解决清粪的难题受到了人们的喜爱。
摆线针式自动清粪机使用的导尿管设施，固液分离化处理，可以让刮粪板寿命长，不同情况也有着不同配置的自动清粪机供客户选购。
一、摆线针式自动清粪机性能特点：
1、采用的摆线针减速机，输出传动比的合理性。
2、摆线针式自动清粪机电机与减速机直连式体积小，操作简便。
3、摆线针式自动清粪机的加厚刮板，清粪机使用寿命。
4、摆线针式自动清粪机刮板有数控机床制作成型，不易变形。
5、摆线针式自动清粪机传动链条寿命长。
二、摆线针式自动清粪机的结构配置和注意事项：
1、摆线针式自动清粪机需定期清理刮粪板上的粪便减少阻力，利于延长电机和减速机的使用寿命。
2、相比其他清粪机摆线针清粪机寿命 长，但是注意对控制箱和行程开关的维护。
3、摆线针式自动清粪机采用摆线针式减速箱传动比好马力足，根据养殖场具体情况清粪。
4、使用链条传动，传动效果好，减速箱需要5-6个月添加一次润滑液。
三、摆线针式自动清粪机的结构原理：
当摆线针式自动清粪机的输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。